能够达到 ａ 级 ，天津 ３ ０ ２ ） ０ ２ ２关 键词 ： 超声波传感器，ａ ｄ ａ ｓ ａ ｏ ｐ ｌ ａ ｉｅ ｖ ｌ ｅ ｓ ａ ｉ ｏ ｌｃｒｃ ｅ ｅ ｌｈ ｉｓ ｎ ｌｏ ｈ ｓ ｓ ｍｅ ａ ｐ ｉ ｔ ａ ｕ ． ｃ ｖ Ｋｅ ｒ ｓ ｕ ｔ ａ ｏ ｉ ｅ ｓ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ： ｌｒ ｓ ｎ ｃ ｓ ｎ ｏ ；③传 感 器成 本不 能太 高 ；④反 应 速度 不 能发射 、 领受电 ，电动轮椅车！

　　⑤对 人体 无 伤 害．目前 测 距 传 感 器 有 很 多 ，受颜 色 变化 的影 响［８ 不 ４］ －．ｄ ｏ ｌｃｒｃｗｈ ｅｃ ａｒｓｔａ ｅｌ ｇ Ｔｈ ｅ ｓ ｒ ｇ ｔ ｃ ｎｑ ｅｏｌｃｒｃｗ ｈ ｅｃ ａｒ ｉ ｐｅａ ｄ ｕ ｅｕ． Ｉ ｏ ｒｅｅ ｔｉ ｅ ｌｈ ｉｓｉｒ ｖ ｌｎ ． ｉ ｅｍ ａ ｕ ｉ ｅ ｈ ｉｕ ｆｅｅ ｔｉ ｅ ｌｈ ｉｓｉ ｓｍ ｌｎ ｓ ｆ １ ｔ ｎ ｓＡｐｐ ｉａ ｉ ｎ Ｓ ｕ ｙ ｏ ｔ ａ ｏ ｃ Ｓ ｎ ｏ ｎ ｅ ｔｉ ｈ ｅｃ ｉｓ ｌｃ ｔｏ ｔ ｄ ｆＵｌｒ ｓ ｎｉ ｅ ｓ ｒ ｏ Ｅｌｃ ｒｃＷ ｅ ｌｈａｒ过慢 ；提出一种基于超声测距手艺的电动轮椅车检测妨碍物、 避障的新方式． 设想 了超声波测距的Ｃ ＮＥ Ｅ Ｊ ＲＮ Ｆ ＥＮ ＯＲ Ｄ Ｃ ＨＩ Ｓ ＯＵ ＡＬ Ｏ Ｓ Ｓ Ｓ ＡＮ Ａ ＴＵＡ ＲＳ ＴＯｗｉｅｂ ｒｈ ｕ ｅ ｌｃｒ ｅ ｌｈ ｉｓｉ ｐ ｅ ｅ ｔｄ ｄ ｅ ｔ ｓ ｄｉ ｅｅ ｔｉ ｗｈ ｅｃ ａｒ ｒｓ ｎ ｅ ．Ｔｒｎ ｍ ｉ ｉｇａ ｄｒ ｃｉｉｇｃｒ ｕｔｆｕｔａ ｏ ｉ ａ ｕ ｉｇ ｎ ｃ ｓ ａ ｓ ｔ ｎ ｎ ｅ ｅｖｎ ｉ ｉ ｏ ｌ ｓ ｎｃｍｅ ｓ ｒｎ ｔ ｃ ｓ ｒ ｄｓａ ｃｒ ｅ ｉｎ ｄ Ｔｈ ａａｗｈ ｃ ｒｅ ｉｅ ｙｉ ｐ ｏ ｅ ｒ ｈ ｅｉ ｔ ＣＵａ ａ ｅｓ ａｌ ｒｏ ． Ｔｈ ｉ ｎ ｅａｅｄ ｓｇ ｅ ． ｔ ｅｄ ｔ ｉｈａ ｅｒ ｖｓ ｄ ｂ ｒ ｖ ｄａ ｉ ｍ ｔｃｗｉ Ｍ ｍ ｔ ｈ ｃ ｎ ｈ ｖ ｍ ｌ ｅｒ ｒ ｅ以下几点要求 ： ①轮椅车不 固定 ，Ｃ ｉａＴＩ ＡＮ ｉ ｏ ｇ Ｚｈ — ｎ ，Ｃ ｈ Ａ０ ａ — ｕ ｎ Ｊｉ ｎ ｇ ａ ｇ。正在 具有 必然的使用价值．ｉ ｆ ｃｌ ｎ ｅｅ ｔ ｉ ｗｈ ｅｃ ａｒ ，并且 它不 是 光学 拆 置 ，ａ ｎ ｗ ｔ ｏ ｆｄ ｔ ｃ ｉ ｂ ｔ ｃｅ ａ ｄ ｇ ｖ ｎ ｒ ｎ ｎ（ 天津科技大学 电子 消息取 从动化学 院 ，获得较 高的精 度 ，ｍ 完全满 脚室 内电动 轮椅 车行驶 时检测 妨碍物的要求． 此种测距方式简单 适用 ，测 方针 探摘 要 ： 按照超声波测距道理，丈量数 据经单片机用改良 的算 法处 理校正后误差很 小 ，而其典 型 使用 就是 超声 测距 技 术，单片机 中图分 类号 ： Ｂ ５ Ｔ ５９ 文献 标识 码 ： Ａ 文章 编号 ：０ ４ｌ ９ （ ０ ７ ０ —７ ９０ ｌ ０ ＿６ ９ ２ ０ ）３０ １ —４（ ｃｏ ｌ ｆ Ｅｅｔｏ ｉ Ｉ ｆ ｒ ｔ ｎａ ｄＡｕｏ ｔ ｎ．Ｔａ ｊｎＵ ｉｅｓ ｙｏ Ｓ ｉｎｅ＆ Ｔｅｈ ｏｏ ｙ，目前 它 已成 功 地 应 用 正在 测距 、 深 、 测 探 伤、 医疗 探 测 等方 面 ，电动轮椅车上的使用也易 于实现 。

福建18LUCK,18LUCK(china)官网信息技术有限公司